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觸摸屏分類：

1. 電阻式：定位準(zhǔn)確,，單點觸摸

2. 電容感應(yīng)式：電容感應(yīng)式：支持多點觸摸,，價格偏貴。工業(yè)應(yīng)用最廣泛

3. 紅外線式：價格低廉,，但其外框易碎,，容易產(chǎn)生光干擾，曲面情況下失真

4. 表面聲波式：解決各種缺點,，但是屏幕表面如果有水滴和塵土?xí)褂|摸屏變的遲鈍

注：觸摸屏本質(zhì)上與液晶是分離的,，觸摸屏負(fù)責(zé)的是檢測觸摸點，液晶屏負(fù)責(zé)的是顯示,。區(qū)別開來,；電容觸摸屏一般都需要一個驅(qū)動IC來檢測電容觸摸，且一般是通過IIC接口輸出觸摸數(shù)據(jù)的,。

常見的驅(qū)動IC：

1. GT9147：采用17*10的驅(qū)動結(jié)構(gòu)（10個感應(yīng)通道,，17個驅(qū)動通道）

2. OTT2001A：采用13*8的驅(qū)動結(jié)構(gòu)（8個感應(yīng)通道，13個驅(qū)動通道）

注：它們與MCU連接通過4根線：SDA,、SCL,、RST和INT。

GT9147：

GT9147的IIC地址,，可以是0X14或者0X5D,，當(dāng)復(fù)位結(jié)束后的5ms內(nèi)，如果INT是高電平,，則使用0X14作為地址,，否則使用0X5D作為地址，具體的設(shè)置過程,，請看：GT9147數(shù)據(jù)手冊.pdf這個文檔,。本章我們使用0X14作為器件地址（不含最低位,，換算成讀寫命令則是讀：0X29，寫：0X28）

控制命令寄存器（0X8040）

該寄存器可以寫入不同值,，實現(xiàn)不同的控制,，我們一般使用0和2這兩個值，寫入2,，即可軟復(fù)位GT9147,，在硬復(fù)位之后，一般要往該寄存器寫2,，實行軟復(fù)位,。然后，寫入0,，即可正常讀取坐標(biāo)數(shù)據(jù)（并且會結(jié)束軟復(fù)位）,。

配置寄存器組（0X8047~0X8100）

這里共186個寄存器，用于配置GT9147的各個參數(shù),，這些配置一般由廠家提供給我們（一個數(shù)組）,，所以我們只需要將廠家給我們的配置，寫入到這些寄存器里面,，即可完成GT9147的配置,。

產(chǎn)品ID寄存器（0X8140~0X8143）

這里總共由4個寄存器組成，用于保存產(chǎn)品ID,，對于GT9147,，這4個寄存器讀出來就是：9，1,，4,，7四個字符（ASCII碼格式）,。因此,，我們可以通過這4個寄存器的值，來判斷驅(qū)動IC的型號,，從而判斷是OTT2001A還是GT9147,，以便執(zhí)行不同的初始化。

狀態(tài)寄存器（0X814E）

我們僅關(guān)心最高位和最低4位,，最高位用于表示buffer狀態(tài),，如果有數(shù)據(jù)（坐標(biāo)/按鍵），buffer就會是1,，最低4位用于表示有效觸點的個數(shù),，范圍是：0~5，0,，表示沒有觸摸,，5表示有5點觸摸,。

坐標(biāo)數(shù)據(jù)寄存器（共30個）

這里共分成5組（5個點），每組6個寄存器存儲數(shù)據(jù),，以觸點1的坐標(biāo)數(shù)據(jù)寄存器組為例,， 

 
我們一般只用到觸點的x，y坐標(biāo),，所以只需要讀取0X8150~0X8153的數(shù)據(jù),，組合即可得到觸點坐標(biāo)。其他4組分別是：0X8158,、0X8160,、0X8168和0X8170等開頭的16個寄存器組成，分別針對觸點2~4的坐標(biāo),。同樣GT9147也支持寄存器地址自增,，我們只需要發(fā)送寄存器組的首地址，然后連續(xù)讀取即可,，GT9147會自動地址自增,，從而提高讀取速度。